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    Discovery探路者管網檢測機器人
    滿足常規管道和復雜管道的檢測需求
    功能特點

           Discovery探路者是一款模塊化,可自由組合形態的機器人設備,配備螺旋式底盤和輪式底盤,主機體、球機云臺、電池、底盤等組件,根據檢測需求搭載高精度環形掃描聲吶和激光雷達,變換成多種形態的爬行器,滿足不同工況的檢測需求。

    一機多用主機體底盤、升降架、球機云臺等模塊化設計實現多種機器人形態組合,覆蓋常規管況和多種復雜管況的檢測需求
    超強拓展性能可搭配三維激光雷達、全景鏡頭、高精度聲吶、氣體檢測模塊等多功能模塊拓展,多維度、更全面、數據化的檢測管道狀況
    防護等級爬行器IP68防護等級,10m防塵防水
    電動收線線纜車標配300m線纜,最長可定制2000m,具備電動收放線功能,檢測效率高 便攜終端:線纜車與平板終端WiFi無線連接,內置人性化操作軟件,簡單實用
    應用視頻
    多種形態
    • 全地形機器人
    • 輪式機器人
    • 全地形聲吶機器人
    • 超高水位聲吶機器人
    • 履帶式機器人
    • 履帶式大場景機器人
    • 大場景機器人
    • 長距離機器人
    • 超高機器人
    • 大場景漂浮筏

    全地形機器人

    螺旋底盤搭載球機云臺,螺旋式推進設計,無需對管道預處理,適用于管徑DN600以上的高水位、高淤積等復雜管道進行檢測

    輪式機器人

    輪式底盤搭載Dolphin—L2云臺及升降架,適用于管徑DN400以上的排水管道進行檢測。

    全地形聲吶機器人

    螺旋式推進設計,搭載聲吶模塊,兼具視頻檢測與水下聲吶檢測,適用于高水位、高淤積等復雜管道檢測。

    超高水位聲吶機器人

    螺旋底盤搭載高精度聲吶和定焦攝像頭組件,無需對管道預處理,自帶動力前進,適用于管徑DN600以上的高水位工況進行聲吶檢測;設備倒置使用時,可進入接近滿水工況進行聲吶檢測。

    履帶式機器人

    履帶式底盤可搭載L2云臺及升降架,運行平穩不打滑,越障及攀爬能力強,適用于地形復雜的箱涵工況以及大管徑的管道工況。

    履帶式大場景機器人

    履帶式底盤搭載球機云臺,視野開闊,越障及攀爬能力強,適用于地形復雜的箱涵以及大管徑的管道檢測。

    大場景機器人

    輪式底盤搭載球機云臺,越障能力強,視野開闊,適用于管徑DN1200以上的管道、箱涵、明渠暗渠、隧道等大場景工況進行檢測。

    長距離機器人

    長距離輪式底盤搭載L2云臺及升降架,動力強勁,具有超強的越障性能,適用于長距離工況檢測,如供水源水管道檢測、污水壓力管道的長距離檢測等,最遠可檢測2000m。

    超高機器人

    長距離底盤可搭載超高升降架(電動)、L2云臺及大輪式底盤,云臺中心離地高度達1.2米;可配置長距離線纜,應用于大管徑中檢測。

    大場景漂浮筏

    大場景漂浮筏是由漂浮體搭載球機云臺,可選配高精度聲吶,雙浮筒結構設計在急水流環境中可實時顯示較為穩定的檢測影像,主要用于市政排水管道、箱涵、雨污水收集管道內部的視頻及聲吶檢測。
    拓展模塊
    定位示蹤儀
    二維激光雷達模塊
    紅外熱成像云臺
    環形線掃激光模塊
    氣體檢測模塊
    全景鏡頭
    三維激光雷達模塊
    1
    應用范圍
    • 超高水位管道聲吶檢測
    • 滿水管道聲吶檢測
    • 箱涵、暗渠大場景檢測
    • 長距離管道檢測
    技術參數

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